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由于机器人的空间机构构形不同,即使同样负载,连杆尺寸相近的机器人其空间运动范围也是相差很大的,一般说,平行四边形结构的机器人空间运动范围小于关节型机器人。
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本文将通过典型实例对几种样机的连接方式进行分析比较,提出一种新的连接方式,并基于该连接方式研制蛇形机器人样机,以期能够开发出结构简单、便于控制、具有多种运动模式的、能爬树的攀爬型蛇形机器人。
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蛇形机器人的兴起是仿生学的一个重要分支,它不同于传统的轮式机器人,通过身体扭动来实现身体运动。
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简易智能电动车由一个电动玩具车改造而成。系统的控制部分以单片机为核心,通过对前向通道各种传感器信号的采集、处理,较好地实现了后向通道驱动及转向电机的运动控制和相关信息的处理、显示和声光报警。
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运动控制系统已被广泛应用于工业控制领域。近年来,工业控制对运动控制系统的要求越来越高。传统的基于PC及低端微控制器日渐暴露出高成本、高消耗、低可靠等问题,已经不能满足现代制造的要求 。随着嵌入式技术的日益成熟,嵌人式运动控制器已经初露锋芒。基于ARM技术的微处理器具有体积小、低成本、低功耗的特点,决定其在运动控制领域具有良好的发展前景。
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目前为止,机器人学研究主要分为两大方向,一是肢体化能力的研究,主要针对机器人机械结构和运动力学方面的问题;另一个方向则是研究机器人的智能问题。本文研究的主要内容属于后者
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手臂是支承手腕的部件,设计时不仅要考虑抓取物体的重量或携带工具的重量,还要考虑运动时的动载荷及转动惯性。
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随着科技的进步,智能化成为了人们关注的焦点,同时也越来越贴近人们的生活。人们对于健康生活方式的需求催生出了智能可穿戴设备,智能手环就属于其中的一种代表性产物。其主要应用于监测运动,监测睡眠以及智能化的安排人的生活作息方式等。
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几年前,运动手环还仅仅是一个简单的计步器,但现在它们已经完全不同,可以监测心率甚至是紫外线指数。可以肯定的是,大量传感器的植入让运动监测设备们越来越全面、智能,那么这些传感器都是什么呢?
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智能手表其实功能上大家都大同小异,主要作为手机的辅助屏接收信息或通知,或者增加运动检测功能。这一年里eWiseTech也拆解了一些全球各个市场的智能手表,可以通过他们的eSeeker 来具体看各手表在方案上硬件上构造上的区别。
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白炽灯真的已经渐行渐远。1879年美国科学家爱迪生发明的白炽灯,于135年后的今天,即将在美国消失:2014年1月1日起,美国市场开始停止销售最畅销的40瓦和60瓦白炽灯。韩国、泰国、菲律宾也相继采取措施纷纷推广节能灯。今年10月1日起,我国也将禁止进口和销售60瓦及以上普通照明白炽灯。全球白炽灯禁售运动进入批量生效阶段,给更加节能环保的LED照明行业带来了机会。中国LED必须要把握机会,但同时,
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